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送料机械手设计及Solidworks运动仿真

更新日期:2010-12-11 | 来源:可好网 | 热门量:209
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设计描述:
目录
摘要...
                                                          1
第一章 机械手设计任务书...                                     1
1.1毕业设计目的...                                                1
1.2本课题的内容和要求...                                          2
第二章 抓取机构设计...                                    4
2.1手部设计计算...                                                4
2.2腕部设计计算...                                                7
2.3臂伸缩机构设计...                                              8
第三章 液压系统原理设计及草图...                               11
3.1手部抓取缸...                                                  11
3.2腕部摆动液压回路...                                            12
3.3小臂伸缩缸液压回路...                                          13
3.4总体系统图...                                                  14
第四章 机身机座的结构设计...                              15
4.1电机的选择...                                                  16
4.2减速器的选择...                                                17
4.3螺柱的设计与校核...                                            17
第五章 机械手的定位与平稳性...                             19
5.1常用的定位方式...                                               19
5.2影响平稳性和定位精度的因素...                                   19
5.3机械手运动的缓冲装置...                                         20
第六章 机械手的控制...                                     21
第七章 机械手的组成与分类...                              
22
7.1机械手组成...                                                   22
7.2机械手分类...                                                   24
第八章 机械手Solidworks三维造型...                         25
8.1上手爪造型...                                                   26
8.2螺栓的绘制...                                                   30
毕业设计感想...                                           35
参考资料...                                                       36

限于篇幅,还有相关资料及图片未给予显示,共约41页。


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